黄忠作为蜀汉“五虎上将”之一，以其精湛的箭术和忠诚于刘备的事业而闻名。然而，在《三国演义》中，他的晚年生涯却鲜为人知。尽管他在关羽和张飞去世后不久便离世了，但他的死因并未明确记载。因此，关于他晚年的生活状态以及他对自身结局的态度，历史上存在多种猜测和解读。

首先，我们需要了解的是，黄忠并非出身名门，而是在荆州地区以射术著称的一名将领。他在投靠刘备之前曾效力过刘表，并在赤壁之战后被曹操俘虏。后来，他被释放并加入了刘备阵营。由于他在战场上表现出色，特别是在定军山一役中斩杀了曹魏大将夏侯渊，从而奠定了自己在蜀汉政权中的地位。

那么，为什么黄忠被认为是一个没有抱怨的人呢？这或许可以从两个方面来解释。一方面是他性格上的特质——坚毅不拔、沉稳寡言；另一方面则是他在政治斗争中所处的位置——虽然位高权重，但实际上并不直接参与权力争夺。正因为如此，他能够保持相对超脱的心态，专注于自己的军事职责而非内部纷争。

对于黄忠对自己最终命运的看法，我们可以从以下几个角度进行探讨：

1. 忠诚与信仰：黄忠一生都坚定地追随刘备及其继承者刘禅，这种忠诚可能使他感到满足和自豪。即使在生命的最后阶段，他也可能会觉得自己已经完成了使命，可以安详离去。

2. 荣誉感：作为一名武将，黄忠非常注重个人的荣誉感和尊严。即使是在年老体弱的情况下，他仍然希望能够为国家和人民做出贡献。如果他认为自己的一生是光荣而有意义的，那么他就不会对自己的结局感到不满。

3. 道家思想的影响：在中国古代文化中，道家强调顺应自然、淡泊名利的生活态度。黄忠虽不是典型的道家人物，但在一定程度上受到了这一哲学流派的影响。这可能使他在面对死亡时更加坦然和平静。

4. 儒家价值观：黄忠所处时代正是儒学盛行的时期，儒家提倡仁爱、忠孝等伦理观念。这些价值观念可能在潜移默化中影响了黄忠的人生观和世界观，使得他在处理个人得失和国家利益的关系时显得更为成熟和理智。

综上所述，我们可以推测出黄忠之所以被视为一个没有抱怨的人，是因为他在经历了漫长而又辉煌的职业生涯后，可能已经达到了一种内心的平静和对人生无常的理解。至于他对自身结局的全然接受与否，我们无法给出确切的答案，因为这涉及到每个人在面对生死时的内心感受和个人信仰。但是，基于上述分析，我们有理由相信，无论是在生前还是死后，黄忠都是一个值得尊敬的历史人物，他的事迹和精神将继续激励后人。