是的，留声机确实是托马斯·阿尔瓦·爱迪生（Thomas Alva Edison）发明的。托马斯·阿尔瓦·爱迪生是美国著名的发明家、企业家和科学家，他在1877年发明了世界上第一台可以记录和播放声音的机器——留声机。这一发明对当时的社会产生了巨大的影响，它标志着人类第一次能够将声音保存下来并在之后进行重放，这是一项具有革命性的技术突破。

留声机的原理是基于爱迪生的锡箔筒录音法。他使用了一个涂有硫化锑粉末的圆形锡箔纸卷绕在一个圆筒上，当唱针沿着刻槽移动时，它会振动并将声音转换为机械运动，这些运动会在锡箔纸上留下微小的痕迹。通过反向这个过程，唱针在播放时会被这些痕迹推动而产生振动，从而再现出原来的声音。

尽管留声机并不是爱迪生最著名或最有影响力的发明之一（例如电灯泡、电影摄影机和电话自动交换机等），但它仍然是他的众多重要发明中的一个里程碑。留声机的问世不仅改变了音乐的传播方式，也影响了人们获取信息和学习的方式。随着时间的推移，留声机的发展催生了后来的唱片工业和音频技术的发展。