王阳明是中国明代著名的思想家、哲学家和文学家，他的心学体系在中国哲学史上具有重要地位。王阳明的思想发展历程可以分为几个关键时期和事件，这些构成了他心学的形成过程。

1. 早年学习与游历： 王阳明（原名王守仁）出生于书香门第，自幼聪颖好学。他在年轻时就广泛涉猎儒家经典和其他学问，包括佛道两家的思想。这段时期的积累为他日后的学术成就打下了坚实的基础。

2. “格竹子”的失败： 在青年时代，王阳明曾试图通过“格物致知”的方法来探究事物的本质。他曾专注于观察竹子的生长规律，希望通过这种方式领悟天理。然而，这场尝试最终以失败告终，这促使他对传统的朱熹理学产生了怀疑，开始寻找新的认识途径。

3. 贬谪龙场： 王阳明因得罪了朝廷权贵而被贬至贵州龙场驿任驿丞。在这个偏远的地方，他度过了艰难的生活。正是在这个时期，他通过对生活困境的深刻体验和对人生意义的不断追问，逐渐形成了自己的哲学观点。他认为人的本心就是良知，是道德行为的根本依据。

4. 平定叛乱与讲学： 后来，王阳明被重新启用，并在江西等地成功平定了当地的叛乱。在这一过程中，他将自己的心学理念融入到军事策略中，强调人心所向的重要性。同时，他还积极从事讲学活动，传播自己的思想主张，吸引了众多追随者。

5. 晚年著述： 晚年的王阳明更加注重对心学体系的总结和完善。他写下了《传习录》等著作，系统阐述了自己的哲学思想。在这些作品中，他提出了“致良知”和“知行合一”等核心概念，强调了个体内心的自我修养和实践的重要意义。

综上所述，王阳明的思想形成经历了一个从理论探索到实践验证再到理论完善的漫长过程。他的心学不仅在当时引起了广泛的讨论，也对后世的思想文化发展有着深远的影响。时至今日，王阳明的思想仍然是中国传统文化中的宝贵财富，对于我们理解人性、伦理和社会关系等方面都有着重要的启示作用。